小米扫地机器人的建模方法一般分为以下步骤：
连接机器人：首先，确保扫地机器人已经充满电，然后打开电源开关，将机器人与手机APP（如米家）连接。
开始建模：在APP中找到扫地机器人的图标，点击进入控制界面。在控制界面中，选择“开始建模”选项。
机器人走直线：机器人会开始以沿直线的方式逐步建图。在它沿直线行走的过程中，会通过激光测距传感器不断扫描周围的环境，并将采集的数据转化为地图的点云数据。
生成地图：当机器人完成所有区域的扫描后，会自动将这些点云数据进行分析和整理，最终生成一个完整的地图。
保存地图：在地图生成后，可以选择保存地图以便后续使用。
需要注意的是，在建模过程中，需要确保机器人能够自由移动，避免障碍物和电线等干扰机器人行走。同时，如果需要清扫特定区域，可以在APP中设置清扫区域或使用虚拟墙进行隔离。
以上步骤仅供参考，具体操作可能因不同型号和品牌的扫地机器人而有所不同。如果需要更详细的信息，可以参考扫地机器人的使用说明书或联系客服进行咨询。
