1、行星齿轮减速器安装前，确保电机和行星齿轮减速器完整无损，严格驱动电机和减速器相邻部件尺寸是否对齐。这是指驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位槽。
2、以及直径和孔径之间的大小和常用服务；擦拭并处理外观普通的污垢和毛刺。
3、第二步:拧开异径管法兰侧面工艺孔上的螺塞，旋转异径管输入端，将内六角帽对准工艺孔。插入内六角帽并松开内六角帽。
4、行星减速机
5、第三步:手持驱动电机，使其轴上的键槽与减速器输入孔的紧固螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速器输入孔。插入时，要保证两侧同心度相等，两侧法兰平行。看来心度的差异还是两边不服输的法兰必须找出原因。另外，摆放时严禁锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力损坏两者的轴承，也可以通过装置的手感来确定两者是否在一条线上。果断，常见的同心度和法兰平行度如下:两者相互插入后，两者法兰根本贴紧，孔相等。
6、第四步:为了保证相邻法兰的对称，随意拧紧驱动电机的紧固螺钉，但不要拧紧；然后根据对角位置逐渐拧紧四个紧固螺钉；最后，拧紧行星齿轮减速器输入孔的紧固螺钉。在拧紧减速器输入孔的紧固螺钉之前，务必拧紧驱动电机的紧固螺钉。